固の形

抑込技　…　袈裟固　肩固　上四方固　横四方固　崩上四方固
絞技　…　片十字絞　裸絞　送襟絞　片羽絞　逆十字絞
関節技　…　腕緘　腕挫十字固　腕挫腕固　腕挫膝固　足緘